Projet REISAR - France 2030

En consortium, TRAAK, CESI LINEACT, CONSCIENCE et PILGRIM TECHNOLOGY remportent le financement du projet REISAR dans le cadre du plan France 2030. L'objectif : développer un robot hybride amphibie pour l'inspection des réseaux d'assainissement avec une précision de navigation inférieure à 40 centimètres, en milieu souterrain et sans GPS.

REISAR : Système Robotisé Avancé pour l'Inspection des Réseaux d'Assainissement

Les réseaux d'assainissement sont essentiels pour l'acheminement sécurisé des eaux usées vers les centres de traitement. Le projet REISAR développe un robot capable de cartographier et naviguer avec une précision inférieure à 40 cm dans ces environnements souterrains contraints — sans signal GPS.

Rôle de TRAAK dans le consortium

TRAAK apporte son expertise en géolocalisation 3D en milieu sans GPS et son système de communication multifréquences propriétaire (DeepCom), permettant une transmission résiliente et continue d'informations en milieu souterrain.

Les partenaires du consortium

• CESI LINEACT — Algorithmes de positionnement haute précision en environnements sans GPS
• CONSCIENCE — Interfaces intuitives pour opérateurs sans expérience robotique
• PILGRIM TECHNOLOGY — Vecteur amphibie et intégration des modules de perception et contrôle
• TRAAK — Géolocalisation 3D GPS-denied et communication multifréquences (DeepCom)

Le projet répond aux exigences réglementaires de géoréférencement obligatoire dès 2026, avec un développement 100 % en France.