Deux notions différentes qui doivent se compléter
En matière de localisation, il ne suffit pas d'avoir de la précision ou de l'exactitude, mais plutôt de combiner les deux pour déterminer le positionnement. Pour nombre de gens, exactitude et précision sont des mots interchangeables. En termes de localisation, ce sont deux concepts très différents.
Qu'est-ce que la précision ?
La précision est la taille de la pointe de l'épingle que l'on place sur une carte. C'est une référence précise à des coordonnées globales x/y sur un plan. En termes de géolocalisation GNSS, on ajoute une coordonnée z pour l'altitude. Plus ces trois nombres réels ont de décimales, plus la précision est grande. La précision est donc absolue.
Qu'est-ce que l'exactitude ?
L'exactitude est un attribut de la position déterminée par rapport à un référentiel donné. C'est le degré de proximité de la position par rapport à ce référentiel. L'exactitude est donc relative.
La précision et l'exactitude ont un coût
Plus on a besoin de précision et d'exactitude, plus le coût du déploiement d'un RTLS est élevé. C'est l'usage spécifique que l'on souhaite avoir du système qui motive la sélection d'une couverture précise ou d'une couverture par zone.
Privilégiez le retour sur investissement
Comme tout dispositif professionnel, un RTLS doit procurer un retour sur investissement. Le meilleur moyen de garantir un bon ROI est de lier le besoin de précision à l'usage que l'on va en faire. Les différences de coûts peuvent être très importantes entre un maillage UWB fin, un maillage UWB standard et l'utilisation de quelques Tags BLE. En plus du coût d'acquisition, il faut ajouter ceux du fonctionnement et de la maintenance, qui augmentent de façon exponentielle avec l'étendue de l'infrastructure.
Posez-vous les bonnes questions
Ce n'est pas la technologie qui résout les problèmes. Ce sont plutôt eux qui doivent dicter les choix technologiques. Est-il vraiment nécessaire de localiser vos collaborateurs au centimètre près dans un entrepôt de plusieurs milliers de mètres carrés ? Votre système doit-il absolument connaître la position x/y/z d'une machine ou simplement signaler si elle est présente dans une zone ? Est-il nécessaire de suivre chaque intervenant extérieur au centimètre près ou un système de géofencing serait-il plus intéressant et moins coûteux ?
À chaque usage sa précision, son exactitude et sa fréquence
Chaque cas d'usages d'un RTLS est spécifique. Pour retrouver une machine dans un entrepôt, un appareil dans un hôpital ou un engin sur un chantier BTP, un Tag BLE localisé à quelques mètres peut suffire. En revanche, une équipe de secours ou d'intervention armée aura besoin d'une grande exactitude : un blessé doit être localisé dans la pièce où il se trouve, et non dans celle du dessus. La fréquence des mesures est également un facteur important : 10 mesures par seconde pour une pièce sur une chaîne de production, ou une mesure par heure pour un collaborateur dans une mine ?
Un besoin pressant de localisation de haute précision
Les méthodes de localisation indoor et outdoor, précise ou par zone, sont basées sur la trilatération et la cartographie radio. Ces deux méthodes peuvent être combinées et leurs mesures affinées par la RTK pour obtenir plus de précision et d'exactitude. La précision peut être améliorée au moyen de procédés mathématiques comme les filtres bayésiens récursifs.
La localisation haute précision passe par l'IA
Les systèmes GNSS outdoor peuvent désormais exploiter simultanément les signaux de quatre constellations, avec des précisions centimétriques. En indoor, l'utilisation conjointe du BLE, du Wi-Fi et d'accéléromètres procure des instantanés de positionnement très précis. L'UWB a permis ces dernières années un bon avant dans la précision et l'exactitude des mesures indoors. Le proche avenir verra le minage de toutes ces données par l'IA révolutionner la géolocalisation, grâce à des modèles de Machine Learning capables de générer une cartographie 3D en temps réel.